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作者:謝佩均(2003-09-05);推薦:徐業良(2003-09-05)

Telepresence Vehicle規格明細

1.     Telepresence Vehicle 整體概念

本文在整理無線網路遠端控制偵防車(Telepresence Vehicle)目前原型車之規格明細。圖1Telepresence Vehicle原型車之外觀圖,車體尺寸為38公分(長)14公分()24公分,車身總重1.88公斤,平均行走速度為每分鐘7.2公尺,最小迴轉半徑25公分、蓄電能力以一般速度行走可維持1.5小時,充電時間為2.5小時。原型車所需元件包括PIC ServerIP Camera、無線網路APHUBRC_servo馬達、車身底座、電池、充電器、搖桿等九項。圖2Telepresence Vehicle整體配置圖,以下即對各重要元件規格即市售產品資料作細部說明。

1. Telepresence Vehicle外觀

2. Telepresence Vehicle整體元件配置圖

2.     IP Camera

本車所搭配之IP Camera功能再回傳畫面給駕駛者,主要考量為傳輸速度和解析度、需具備Pan/Tilt功能、體積小、耗電量低。表1為各家廠商的IP Camera比較。由表1比較,為求機體輕巧省電,IP CameraPanasonic產品較符合需求。

1. 各家廠商的IP Camera比較

產品名稱

Panasonic KX-HCM130

Panasonic KX-HCM1

AXIS 2130R

SONY SNC-RZ3N

顯像鏡頭

1/3 CCD

1/3 CMOS

1/4 HAD CCD

1/6  HAD CCD

輸出像素

640480 7.5 FPS320240  15FPS

640480 7.5 FPS320240  15FPS

640480  30 FPS

704480 10 FPS352240  30FPS

整體尺寸

116mm116mm88mm

115mm116mm72mm

137mm143mm112mm

140mm175mm144mm

重量

0.450KG

0.35KG

0.64KG

1.2KG

Pan/Tite角度

165/78

165/78

340/100

340/115

電源需求

DC12V 6W

DC 9V 8W

DC 13.5 V25W

DC 12V21.6W

Zoom放大倍率

16

25

價錢

日幣6,9800

日幣5,2800

台幣48000

 

 

產品名稱

Panasonic KX-HCM130

Panasonic KX-HCM1

AXIS 2130R

SONY SNC-RZ3N

顯像鏡頭

1/3 CCD

1/3 CMOS

1/4 HAD CCD

1/6  HAD CCD

輸出像素

640480 7.5 FPS320240  15FPS

640480 7.5 FPS320240  15FPS

640480  30 FPS

704480 10 FPS352240  30FPS

整體尺寸

116mm116mm88mm

115mm116mm72mm

137mm143mm112mm

140mm175mm144mm

重量

0.450KG

0.35KG

0.64KG

1.2KG

Pan/Tite角度

165/78

165/78

340/100

340/115

電源需求

DC12V 6W

DC 9V 8W

DC 13.5 V25W

DC 12V21.6W

Zoom放大倍率

16

25

價錢

日幣6,9800

日幣5,2800

台幣48000

 

3.     無線網路AP

無線網路AP功能為Telepresence Vehicle與網際網路做無線溝通,主要需求是要能夠做到AP-HOC或是WDS(Wireless Distribution System)AP點對AP點之間的溝通,這樣才能讓Telepresence Vehicle順利的透過無線網路動作。表2為各家廠商合乎Telepresence Vehicle需求之AP比較。由於Telepresence Vehicle原型車所使用的AP型號PCI/GW-AP11T已經停產,為考慮整體之相容性,PCI/GW-AP11X是比較合適的一款。

2. 各家廠商AP比較

公司/型號

價格

備註

PCI / GW-AP11X

2310

 

PCI / GW-AP11T

3670

目前停產

ASUS/ SpaceLink WL-300

3880

 

DLINK/ DWL-900AP+ 無線基地台

4100

 

COREGA / CG-WLAP11MN

4950

19800

DLINK / DWL-2000AP 無線基地台

5570

 

mci / WL-1100A-1 

未知

 

mci / MWL-1100A 

未知

 

edmix  / ew-7205apl

未知

 

d-link / DWL-1000AP+

未知

 

4.     零件成本整體評估

製作六輛Telepresence Vehicle,並考慮長期展出所需之零件維修、更換,表3為零件成本整體評估。

3. 零件成本整體評估

產品名稱

單價(NT)

數量

總價(NT)

備註

IP CAMERA

25,000

6

150,000

希望由廠商贊助

無線網路AP

3,000

12

36,000

希望由產商贊助

PIC Server

10,000

6

60,000

 

搖桿

1,500

6

9,000

希望由產商贊助

電池

500

50

25,000

 

充電器

800

20

16,000

 

車身底座、馬達

3,000

6

18,000

 

HUB

750

6

4,500

希望由產商贊助

備用零件、工具包

1,500

6

9,000

 

由表3,總計零件成本為327,500元,如所列資訊相關元件都獲得廠商贊助,其餘元件仍需128,000元。