//Logo Image
作者:楊哲彰(2009-09-09);推薦:徐業良(2009-09-09)
附註:本文為元智大學機械系大三機械設計課程學期實作計畫。

機械設計學期實作計畫-機器人九宮格投籃大賽

本學期第三章到第六章的實作計畫,便是要設計製作一部簡單的機器人,進行「機器人九宮格投籃大賽」。這裡所謂的“機器人”,並非模仿人體形態的機器,而是一個有移動能力,能聽從命令或藉由本身感測器與控制電路對環境做出判斷,而正確做出特定動作之機器。此次競賽中,各組製作的投籃機器人將採兩兩相互競賽的方式進行,直至產生出前三名優勝組為止。

1.     場地說明

1為機器人投籃大賽場地示意圖,場內兩組機器人分置於兩側,球場內9個格子(籃框)以九宮格方式排列,每個格子內部尺寸為30c30cm,所有隔板的高度為10cm。發球區與最近的格子相距30cm,並以高度6cm的直立擋板隔開;投籃機器人的起始位置同樣為30c30cm的區域,與擋板相距80cm。比賽用球採用直徑40mm的乒乓球。

1. 場地示意圖

2.     競賽規則與流程

(1)   各組以當場抽籤方式決定賽程、採單淘汰制。

(2)   比賽計時3分鐘,兩組機器人於各自的起始位置出發,且比賽前機器人於起始位置時,外觀大小不得超出起始位置之平面範圍(30×30cm)。機器人可載運一球或多球,行駛至發球區內(機器人所有輪子均在發球區)任意位置投球。

(3)   機器人投畢所載運的球之後,可回到起始位置區(機器人任何一輪觸碰起始位置即可)重新裝球。

(4)   機器人除在起始位置區外,比賽過程中操作者和機器人不得有“實體”的接觸,包括不得以線控或無線遙控方式操控機器人,但光控、聲控等方式則可接受。

(5)   九宮格中每格僅能容納一球,重複投入同一格的球不予計算。

(6)   兩組機器人以首先擲出任意三連線球者獲勝。若3分鐘時間到仍尚未出現三連線,則以投入較多球的組獲勝。

比賽獲勝的前三名組別將發給獎金鼓勵(2,000元、1,000元、500元)。助教群也將從所有參賽機器人中,另選出最有創意的一組機器人設計,該組可獲1,000元獎金。