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作者:盧嘉泓(2011-07-30);推薦:盧俊銘徐業良(2011-07-30)
附註:本文為九十九學年度元智大學機械工程研究所盧嘉泓碩士論文「基於人際溝通互動元素開發遠端臨場機器人-TRiCmini」第五章。

第五章 結論與未來發展

本研究成功改善了與人溝通互動用之遠端臨場機器人TRIC體積龐大、重量過重、系統複雜等缺點,製作出了全新一代的應用於人際溝通互動用機器人─TRiCmini

遠端的使用者(子女或其他親友)登入TRiCmini後,即可操作TRiCmini移動,查看近端環境(高齡者家中)情況或是與高齡互動對話,對話時可依據不同的對話情境操作TRiCmini改變表情或做出全身的情緒動作包含高興、生氣、難過、驚訝、厭惡、害怕等6種情緒,另外還提供簡易的避障與跟隨功能,一方面減低遠端使用者操作的負擔,另一方面也可用於與高齡者互動。透過語言溝通與非語言溝通的整合,讓高齡者感覺子女或親友彷彿「附身」在TRiCmini身上、在面前與自己對話互動一般,從而達到陪伴與關懷的效果。

為實現TRiCmini的商品化量產,訂定了標準化的零件規格與製作流程,並依此標準由不同的人製作了數台一模一樣的TRiCmini(圖5-1),證明TRiCmini具備可複製性。最後本研究也對TRiCmini進行了詳盡的性能測試與系統評估,充分了解TRiCmini的實用性與可用性,同時也根據使用者操作TRiCmini或與之互動的客觀績效表現與主觀感受,驗證TRiCmini的設計概念是否獲得實踐,並且找出了需要改良或修正的項目,希望未來可使TRiCmini更臻完善。

5-1. 依照標準製造程序製作的三台TRiCmini

TRiCmini測試與評估的結果如圖5-2所示,整體而言,為了提升使用者的滿意度與購買意願、價格,未來可朝「硬體改善」與「提高商品價值」兩個方向進行:

5-2. TRiCmini測試與評估結果

(1)   硬體改善

就語言溝通的部份而言,在評估中發現高齡者有時會聽不清楚TRiCmini發出的聲音,因此未來勢必要採用音質與音量更適切的播音設備,才可以讓對話更順暢地進行。至於非語言溝通的部份,在評估中發現到高齡者對於TRiCmini所展現的情緒辨識率相當低,主要是因為高齡者無法解讀其臉部的表情,目前TRiCmini的臉部表情單純由LED排列顯示,所以其展現情緒的方式較像是卡通或表情符號,而高齡者較少接觸這方面的訊息,導致其無法了解這些表情的意義,所以未來在臉部表情上必須添加更多真實的表情元素(如眉毛的擺動、眼睛大小的變化等;在外表方面,雖然大部分的受測者皆對TRiCmini的整體外表感到滿意,但仍有進步的空間,期望讓TRiCmini看起來更具親和力更被人所喜愛,在評估中受測者認為TRiCmini的外表設計會影響其對操作者特徵(性別、個性等)的判斷,並且當TRiCmini外表與操作者特徵有衝突時(如TRiCmini外表設計成小男孩,但是遠端操作者為女性所以TRiCmini發出女性的聲音)會感覺相當奇怪,所以外表設計時最好是設計可置換的外觀以配合遠端使用者的特徵。

(2)   提高本身的商品價值

在評估中可以發現,受測者的購買意願低於其使用意願,且願意付出的價錢低於TRiCmini的製作成本,最主要的原因可能是受測者認為TRiCmini的商品價值尚未到達理想的程度,除了要想辦法減低TRiCmini本身的成本外,提高其商品價值也是一個可行的方案。在評估中,受測者多認為TRiCmini本身的功用與電話類似,雖然在溝通互動上較為生動,但是當遠端的使用者未登入時,TRiCmini對於近端使用者來講就顯得毫無用處了。為解決這個問題,一方面可以增加TRiCmini本身的自律功能,如每過一段時間就會自動問候高齡者、高齡者接近或是觸碰時會有簡單的反應動作等,讓TRiCmini除了通訊外還有更多的陪伴功能;另一方面可以嘗試提供更多元的登入方式與管道,進而促使遠端使用者增加登入的時間與頻率,目前是以電腦來登入控制,但是遠端使用者的身邊並不會隨時都有電腦可用,若可將操作介面延伸至遠端使用者會隨身攜帶的手機,讓遠端使用者可以更頻繁登入TRiCmini與高齡者互動對話。