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「世大智科/天才家居」-我們創業囉
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附註:本文為「智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法」發明專利說明書首頁。

智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法

1.       專利申請詳細資料內容

l   公告號:I401070

l   專利名稱:智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法

l   公告日:2013/07/11

l   證書號:I401070

l   申請日:2011/05/02

l   申請號:100115335

l   國際分類號/IPCA61G5/06(2006.01)

l   發明人:徐業良許博爾、涂超恒、

l   申請人:元智大學 桃園市中壢區遠東路135

l   代理人:張耀暉、莊志強

2.     「智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構及其控制方法」發明專利技術摘要

一種智慧型機器人輪椅之史都華平台座椅機構,包括:一可動板;一固定架,具有一第一接點、一第二接點、一第三接點與一第四接點,其中該第一接點與該第二接點位於該可動板的上方,該第三接點與該第四接點位於該可動板的下方;一第一可變長度連桿,該一可變長度連桿的一第一端樞接於該第一接點,該一可變長度連桿的一第二端樞接於該可動板;一第二可變長度連桿,該第二可變長度連桿的一第一端樞接於該第二接點,該第二可變長度連桿的一第二端樞接於該可動板;一第三可變長度連桿,該第三可變長度連桿的一第一端樞接於該可動板,該第三可變長度連桿的一第二端樞接於該第三接點;以及一第四可變長度連桿,該第四可變長度連桿的一第一端樞接於該可動板,該第四可變長度連桿的一第二端樞接於該第四接點;其中,該可動板的位置係隨該第一至第四可變長度連桿的長度改變。