第四章 機構設計與分析

機械裝置中大部分功能的達成,都要靠機構的設計。事實上在日常生活中,我們便經常看到或使用各種不同的機構,房間或汽車的門、窗就是相當簡單的機構例子,腳踏車其實也是一個由好幾組機構構成的機器,腳踏車上除了鏈條傳動機構外,腳踏車的煞車、變速器都是非常聰明而有趣的機構。其他像是汽車的轉向系統、工廠中常看到的堆高機、機械手臂,營建工地常看到的挖土機、吊車,都是機構的例子。

機構設計、分析是機械設計工程師必須具備的基礎能力,然而機構設計與分析是一門相當專門的學問,這個單元裡主要在對機構作概念性的介紹,提供機構組成基本的定義、分類、和特性,並以生活週遭各種常見的機構為實例,而不涉及艱深的機動學理論,希望能提供讀者對機構設計更直覺的瞭解。本單元中便將依序討論這五個問題,其中重點放在前三個問題,第四和第五個問題是將機構從設計概念實現成為具體的設計時所必須考慮的問題,然而其中牽涉到更複雜的計算與分析,本單元中僅做概念性介紹,而不作深入討論。

本章內容

4.1    機構基本概念

4.1.1        機構的類型

4.1.2        平面機構中的接點

4.2    機構設計與分析

4.2.1        機構設計的骨架圖

4.2.2        連桿組的構成

4.2.3        四連桿機構

4.2.4        其他常見連桿機構

4.3    連桿尺寸、形狀的決定

 

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